Blar i NTNU Open på forfatter "Fossøy,Synne"
-
Motor-Based Control of Robots in Conformal Geoemtric Algebra
Fossøy,Synne (Master thesis, 2020)Konform geometrisk algebra er en modell av geometrisk algebra som gir kompakt notasjon for geometrisk objekter slik som plan and sfærer, og enkle operasjoner for operasjoner slik som kryssing mellom objekter, rotasjoner ...