Blar i NTNU Open på forfatter "Westre, Andreas"
-
Attitude Control and Implementation of a 'Flying' Quadruped Robot
Westre, Andreas (Master thesis, 2023)Vi viser arbeidet med en firbeint robot designet for utforskning i Mars- og Månehuler, som kan regulere sin orientering ved utelukkende å kontrollere bevegelsen av bena. Kontrollerens ytelse ble evaluert i et 3D-simuleri ... -
Solsensor design og testing til Orbit NTNUs CubeSat
Berg Johansen, August; Førrisdahl, Martin Andre; Hansen, Vegard André; Knutli, Andreas; Solem, Bjørg (Bachelor thesis, 2021)Bachelor-gruppen har hatt som mål å designe og kalibrere en prototype solsensor med Field of View på 60°. Solsensorer er kommersielt sett veldig kostbare, av denne grunnen ønsker Orbit å designe og produsere disse in-house. ...