Blar i NTNU Open på forfatter "Vasanthan, Chanjei"
-
Combining Supervised Learning and Digital Twin for Autonomous Path-planning
Vasanthan, Chanjei; Nguyen, Dong Trong (Peer reviewed; Journal article, 2021)Over the last decade, the evolution of autonomous automobiles based on artificial intelligence has increased rapidly with significant success. Naturally, this has caught the interest of the maritime industry and the ... -
Combining Supervised Learning and Digital Twin for Path-planning with Dynamic Obstacle-avoidance
Vasanthan, Chanjei (Master thesis, 2020)I denne masteroppgaven undersøkes en veiledet læringsmetode for å generere kubiske Bézier kurver. Målet er å utvikle en kurve som unngår kollisjon, følger COLREG og forsøker å velge den korteste banen, når mulig. For å ...