Browsing NTNU Open by Author "Varhaug, Glenn R."
Now showing items 1-1 of 1
-
Graph-based Path Planning in a Simulated Rough Terrain
Jonsebråten, Andreas; Karlsen, Vegar; Varhaug, Glenn R. (Bachelor thesis, 2023)Denne rapporten beskriver implementasjonen av baneplanleggingsrammeverket, GBPlanner2, for en simulert versjon av Lone Wolf ATVen. Rapporten dekker også implementasjon av viapunktfunksjonalitet. Spesifikasjoner, design og ...