Browsing NTNU Open by Author "Vangen, Aleksander Blekken"
Now showing items 1-1 of 1
-
Audio-Visual Based Contact Force Estimation and Terrain Classification for a Robotic Paw
Vangen, Aleksander Blekken (Master thesis, 2023)Utviklingen innenfor robotikk har eksplodert de siste ti-årene, fra stillestående roboter begrenset til egne celler og gjentakende oppgaver, til å ha roboter som vandrer rundt i omverdenen. Dette åpner for muligheten til ...