Blar i NTNU Open på forfatter "Ueland, Einar"
-
AutoVoyage: Autonom baneplanlegging, banegenerering, og banefølging for autonome skip under transit
Nordstoga, Aksel Knudsen (Master thesis, 2019)Denne avhandlingen presenterer et komplett system for autonom baneplanlegging, banegenerering og banefølging for et marint overflateskip. Baneplanleggeren er delt inn i en global planlegger med lav oppløsning, som planlegger ... -
Force-Based Real-Time Hybrid Testing: Force Actuation System
Hamland, Truls (Master thesis, 2017)Real-time hybrid model testing is the name given to the real-time coupling of experimental and numerical testing methods. It is based on dividing complex structures into two system parts; one that is simulated numerically, ... -
Navigation, guidance, and control for autonomous docking of ships
Gauslaa, Elias (Master thesis, 2020)Denne oppgaven presenterer en autonom dokkingkontroller som bruker tradisjonelle sensorer, med hjelp av nærhetssensorer. Dokkingkontrolleren er i stand til å legge et marint overflatefartøy til kai autonomt på en sikker ... -
Reactive path-planning for autonomous harbor maneuvering
Stensvik Jensen, Jakob (Master thesis, 2020)Denne avhandlingen har foreslått to guidemetoder for et autonomt skip som manøvrerer i en havn og satt sammen dette guidesystemet med et navigasjons- og kontrollsystem. Det komplette systemet ble satt sammen med det formål ... -
Real-Time Hybrid Model Testing - Force-actuation and implementation
Solum, Vegard Rørvik (Master thesis, 2017)To be able to understand the behaviour of complex mechanical systems, physical testing has been - and still is - of importance. Sophisticated models and numerical tools have been developed to analyze the dynamics of such ...