Browsing NTNU Open by Author "Totland, Sigurd Vatn"
Now showing items 1-1 of 1
-
Graph-Based Multi-Modal SLAM for Resilience in Sensor-Degraded Environments
Totland, Sigurd Vatn (Master thesis, 2021)Pålitelig og nøyaktig samtidig lokalisering og kartlegging (SLAM) er en nødvendig forutsetning for vellykket bruk av autonome systemer, som gjør det mulig for roboter å kartlegge og navigere omgivelsene sine, uten bruk av ...