Browsing NTNU Open by Author "Syslak, Haakon"
Now showing items 1-1 of 1
-
Applied MRAC with Inverse Kinematics for Marine Weld Inspection Robot
Syslak, Haakon (Master thesis, 2020)OceanTech's sveisinspeksjonsrobot er bygget slik at det er nødvendig å kontrollere fem frihetsgrader for å utføre inspeksjonen. Dette er mulig å håndtere i praksis, men oppleves som tungvint. Noen av justeringene fører til ...