Browsing NTNU Open by Author "Sundvoll, Thomas"
Now showing items 1-1 of 1
-
A Camera-based Perception System for Autonomous Quadcopter Landing on a Marine Vessel
Sundvoll, Thomas (Master thesis, 2020)Små, ubemannede luftfartøyer (UAVer) har tiltrukket seg mye oppmerksomhet de siste årene, og et av de mest studerte UAVene er quadcopteret. Et quadcopter går også under kategorien VTOL-fartøy som er et begrep som brukes ...