Browsing NTNU Open by Author "Stensvik Jensen, Jakob"
Now showing items 1-1 of 1
-
Reactive path-planning for autonomous harbor maneuvering
Stensvik Jensen, Jakob (Master thesis, 2020)Denne avhandlingen har foreslått to guidemetoder for et autonomt skip som manøvrerer i en havn og satt sammen dette guidesystemet med et navigasjons- og kontrollsystem. Det komplette systemet ble satt sammen med det formål ...