Blar i NTNU Open på forfatter "Skjellaug, Even"

Viser treff 1-2 av 2

    • Feature-Based Lidar SLAM for Autonomous Surface Vehicles Operating in Urban Environments 

      Skjellaug, Even (Master thesis, 2020)
      I denne oppgaven har et feature-basert lokaliserings og kartleggings (SLAM) system som bruker iSAM2 rammeverket for autonome overflatefartøy (ASV)s i urbane miljø blitt utviklet. Dette systemet kan bli brukt som et back-up ...

    • milliAmpere: An Autonomous Ferry Prototype 

      Brekke, Edmund Førland; Eide, Egil; Eriksen, Bjørn-Olav Holtung; Wilthil, Erik Falmår; Breivik, Morten; Skjellaug, Even; Helgesen, Øystein Kaarstad; Lekkas, Anastasios M.; Martinsen, Andreas Bell; Thyri, Emil Hjelseth; Torben, Tobias Valentin Rye; Veitch, Erik Aleksander; Alsos, Ole Andreas; Johansen, Tor Arne (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      In this paper, we summarize the experiences with the autonomous passenger ferry development prototype milliAmpere, which has been used as a test platform in several research projects at the Norwegian University of Science ...