Browsing NTNU Open by Author "Sæterøy, Ola"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomous Ships: A Velocity Obstacle Particle Swarm Optimization Hybrid Algorithm
Valderhaug, Arild; Molvær, Karl-Oskar Norheim; Sandøy, Magnus Heggdal; Sæterøy, Ola (Bachelor thesis, 2021)Hovedmålet med denne oppgaven var å designe en kollisjons-unngående hybrid-algoritme basert på Velocity Obstacle og Multi Objective Particle Swarm Optimization. Formålet var å forbedre ytelsen i områder som anses om svakheter ...