Blar i NTNU Open på forfatter "Rannestad, Thomas Lunden"
-
Visual Close-range Navigation and Docking of Underwater Vehicles Using ArUco Markers
Rannestad, Thomas Lunden (Master thesis, 2022)Det er økende interesse fra forskningsmiljøer rundt undervannsrobotikk i permanent boende autonome hjelpesystemer for undervannsroboter. Disse systemene vil drastisk senke CO2-fotatrykket og kostnadene til undervannsoperasjoner, ...