• Real-time 360 degrees view for the operator of milliAmpere 2 

      Paasche, Mathias Thoresen; Helgesen, Øystein Kaarstad; Brekke, Edmund Førland (Journal article; Peer reviewed, 2023)
      In the evolving domain of autonomous marine operations, accurate perception and representation of the surrounding environment are crucial for safe and effective execution. This paper addresses this issue by developing and ...
    • Real-time 360-degree bird's eye view for the operator of milliAmpere2 

      Paasche, Mathias Thoresen (Master thesis, 2023)
      Innen det voksende feltet autonom maritim navigasjon, er presis oppfatning og representasjon av det nærliggende miljøet avgjørende for sikker og effektiv drift. Denne masteroppgaven bidrar til å løse dette problemet gjennom ...