Blar i NTNU Open på forfatter "Opdahl, Markus"
-
Autonomous Driving in Simulated Environments with Soft Actor-Critic Reinforcement Learning
Opdahl, Markus (Master thesis, 2022)Autonomoe kjøretøy lover stor nytte for samfunnet. En potensiell måte å bygge disse systemene er gjennom ende-til-ende tilnærminger, som kan realiseres gjennom dyp læring og forsterkende læring (RL). Vi utforsker oppgaven ...