• 3D-LiDAR Localization and SLAM on a Multirotor UAV for Inspection 

      Nordmo, Rune (Master thesis, 2019)
      Selv om LiDAR-teknologi har vært brukt i stor grad innen forskning i robotikk, har 3D-LiDARer i stor grad vært for tunge og kostbare for å kunne brukes på mobile og lette roboter. Men nye utviklinger innen LiDAR-teknologi ...