Blar i NTNU Open på forfatter "Nilsson, Jørn Sandvik"
-
Nonlinear MPC of a Compact Subsea Separation plant: Implementation, simuilation, tuning and verification with a realistic case
Nilsson, Jørn Sandvik (Master thesis, 2008)-- -
Path planning for a telescopic boom lift robot
Berge, Reidar (Master thesis, 2022)Denne oppgaven presenterer fem ulike algoritmer for en teleskopisk bom lift. Liften vasker en to dimensjonal overflate med en mindre robot arm montert på liften. Robotarmen har et arbeidsområde på en sirkel. Hovedproblemet ...