• 3DOF Undervannsmanipulator 

      Nøsen, Knut Ola; Johnstad, Markus; Fjeldkjøn, Joakim; Slettebakken, Tobias (Bachelor thesis, 2024)
      Denne bacheloroppgaven tar for seg utviklingen av en undervannsgripper for Vortex NTNU sin deltakelse i TAC Challenge 2024. Vortex er en studentorganisasjon ved NTNU som utvikler autonome undervannsfartøy. Formålet med ...