Blar i NTNU Open på forfatter "Mjølhus, Øyvind Wormdal"
-
CNN-based Feature Extraction for Robotic Laser Scanning of Weld Grooves in Tubular T-joints
Mjølhus, Øyvind Wormdal; Cibicik, Andrej; Njaastad, Eirik B; Egeland, Olav (Chapter, 2022)This paper presents an algorithm for feature point extraction from scanning data of large tubular T-joints (a subtype of a TKY joint). Extracting such feature points is a vital step for robot path generation in robotic ... -
Investigation of Vision Transformers for Visual Place Recognition
Mjølhus, Øyvind Wormdal (Master thesis, 2021)Fremskritt innen autonom robotikk kan ha store konsekvenser for samfunnet som helhet i fremtiden. Et av de største hindrene som forhindrer virkelig autonome roboter er utfordringen med å skulle kunne sikkert lokalisere seg ...