Blar i NTNU Open på forfatter "Midtun, Eirik"
-
Performance analysis of dynamic positioning observer algorithms: Application to the cybership models in MC-Lab
Midtun, Eirik (Master thesis, 2023)Det Marin Kybernetikk Laboratorium (MC-Lab) har en voksende flåte av kyberskip som brukes til masteroppgaver og doktorgradsforskning. Denne masteroppgaven sammenligner Dynamisk Posisjonering Observer (DPO) algoritmer som ...