Blar i NTNU Open på forfatter "Mester, Rudolf"
-
3D Oriented Deep Learning Based Weather Data Augmentation
Rondestvedt, Trond Jacob (Master thesis, 2022)I denne oppgaven er målet å kunne syntetisk utvide maritime datasett ved å simulere forskjellige type værforhold. Vi ser på hvordan noen monokulære dybdeestimering arkitekturer presterer på maritime bilder. Dybdeinformasjonen ... -
A high fidelity digital twin framework for testing exteroceptive perception of autonomous vessels
Vasstein, Kjetil (Master thesis, 2021)I fremtiden antas det at verifisering av autonome skip må gjøres ved simuleringsbasert verifisering på grunn av de enorme kostnadene som er involvert med ekte testing. I motsetning til bilindustrien, hvor det finnes åpent ... -
A real-time DVL and pressure sensor AINS comparison study between EKF, ESKF and NLO for Manta-2020
Denvik, Øyvind (Master thesis, 2020)Denne rapporten presenter en sanntids doppler velocity logger og trykksensor hjulpet treghets navigasjons system. Den sammenligner en feil-tilstand Kalman tilstandestimator basert på Joan Solà versjon [2] med gyro og ... -
A Structured Approach to Autonomous Driving in Simulated Environments
Aaslund, Bjørn André (Master thesis, 2022)Autonome kjøretøy har gjort betydelig fremgang og fått mye oppmerksomhet de siste årene. Denne avhandlingen undersøker en ny tilnærming til simulert autonom kjøring med fokus på sikkerhet. Det er for tiden to forskjellige ... -
Adaptation of Visual SLAM front-end components to the Challenges of Underwater Vision
Leikvoll, Eirik; Hodne, Lars Martin (Master thesis, 2022)I denne rapporten tar vi for oss marin snø, en av mange utfordringer som Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM)-systemer møter i undervannsomgivelser. SLAM brukes innenfor området autonomi for å kartlegge en agents ... -
Adaptation of Visual SLAM Front-Ends to Challenges of Underwater Vision
Leikvoll, Eirik; Hodne, Lars Martin (Master thesis, 2022)I denne rapporten tar vi for oss marin snø, en av mange utfordringer som Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM)-systemer møter i undervannsomgivelser. SLAM brukes innenfor området autonomi for å kartlegge en agents ... -
AI-driven Analysis: Image-based quantification of Scale Loss in Fish using Machine Learning and Computer Vision
Fjorden, Thomas (Master thesis, 2024)Å sikre fiskevelferd er avgjørende for bærekraftig lakseoppdrett, med skinnhelse som en viktig helseindikator. Til tross for strenge reguleringer, sliter laksenæringen fortsatt med høye dødsrater, noe som understreker ... -
An Approach to First-Level Situation Awareness for Autonomous Surface Vehicles
Hjelle, Emil Wiersdalen; Kanstad, Sondre Molnes (Master thesis, 2023)Det har blitt forsket mye på hvordan man kan gjenkjenne ulike gjenstander i bilder, men det finnes færre forskningsartikler som forteller hvordan man kan bruke informasjonen fra disse gjenkjennelsene. For at autonome fartøy ... -
An Approach to First-Level Situation Awareness for Autonomous Surface Vehicles
Hjelle, Emil Wiersdalen; Kanstad, Sondre Molnes (Master thesis, 2023)Det har blitt forsket mye på hvordan man kan gjenkjenne ulike gjenstander i bilder, men det finnes færre forskningsartikler som forteller hvordan man kan bruke in- formasjonen fra disse gjenkjennelsene. For at autonome ... -
Assessing Re-Identification Capabilities of Salmon Body Parts Using AI-Based Computer Vision Methods
Wiik, Magnus (Master thesis, 2024)Den teknologiske utviklingen i oppdrettsnæringen har skutt fart, og det er nå mulig å bruke teknologi for å analysere velferden til laks. Man kan hente ut mye informasjon gjennom bilde og video data gjennom maskinlæringsmetoder ... -
Creating a Synthetic Underwater Dataset for Egomotion Estimation and 3D Reconstruction
Zwilgmeyer, Peder Georg Olofsson (Master thesis, 2021)Denne oppgaven har som mål å lage et dataset fra et virituelt undervannsmiljø som inneholder bilder, sensordata og korrekt refereansedata. Dette gjøres i samarbeid med NTNUs "Autonomous Robots for Ocean Sustainability" ... -
Data Association and Simultaneous Localization and Mapping for an Autonomous Racecar
Omvik, Per Kvinnesland (Master thesis, 2020)Autonom racing er et ganske nytt tilskudd til emnene robotikk og autonom mobilitet. Konseptet ble startet av Formula Student (FS)-konkurransene, og er en utfordring som studentlag over hele verden bryner seg på. Ettersom ... -
Deep Generative Models for Realistic Image Anonymization
Hukkelås, Håkon (Doctoral theses at NTNU;2023:421, Doctoral thesis, 2023)The following pages explore the use of generative models for realistic image anonymization. In summary, this thesis aims to address two primary objectives. First, develop generative models for synthesizing human figures ... -
Deep Monocular Depth Estimation for Autonomous Underwater Vehicles
Fagerli, Anders Thallaug (Master thesis, 2022)Å utforske og utnytte verdenshavene på en bærekraftig måte er avgjørende for å løse utfordringer som global oppvarming. Autonome undervannsroboter har som hensikt å erstatte menneskelige operatører i farlige undervannsmiljøer, ... -
DeepPrivacy: A GAN-based framework for image anonymization
Hukkelås, Håkon (Master thesis, 2019)Samle data fra selvkjørende biler uten å anonymisere personlig informasjon er ulovlig etter introduksjonen av Personvernforordningen (GDPR) i 2018. For å samle data for å trene og validere maskinlæringsmodeller, må vi ... -
DeepPrivacy: A Generative Adversarial Network for Face Anonymization
Hukkelås, Håkon; Lindseth, Frank; Mester, Rudolf (Chapter, 2019)We propose a novel architecture which is able to automatically anonymize faces in images while retaining the original data distribution. We ensure total anonymization of all faces in an image by generating images exclusively ... -
Design and Implementation of a Motion Simulator for an Autonomous Underwater Agent in Unreal Engine 5
Storstein, Fredrikke (Master thesis, 2024)Hovedmålet med dette prosjektet er å lage en bevegelsessimulator som inneholder en autonom agent. Bevegelsessimulatoren er laget i Unreal Engine 5 (UE5). Prosjektet er utført i samarbeid med NTNUs Autonomous Robots for ... -
Detecting and Suppressing Marine Snow for Underwater Visual SLAM
Hodne, Lars Martin; Leikvoll, Eirik; Yip, Mauhing; Teigen, Andreas Langeland; Stahl, Annette; Mester, Rudolf (Peer reviewed; Journal article, 2022)Conventional SLAM methods which work very well in typical above-water situations, are based on detecting key-points that are tracked between images, from which ego-motion and the 3D structure of the scene are estimated. ... -
Development of a machine vision based stabilization and positioning system for AUVs
Strandenes, Kevin (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven fokuserer på utviklingen av en robust algoritme for deteksjon og sporing av not ved hjelp av et autonomt undervannsfartøy (AUV). Algoritmen har som mål å overkomme begrensningene til eksisterende metoder ... -
Feature-based pose estimation of ships in monocular camera images
Lauvsnes, Marthe (Master thesis, 2020)En metode for å beregne orienteringen til et fartøy basert på en sekvens av bilder blir presentert. Metoden blir demonstrert både på syntetiske bilder fra et simulert miljø og ekte bilder fra Trondheim havn. OpenCV blir ...