Blar i NTNU Open på forfatter "Medina, Mikael Andreas"
-
Vision-Based Grasp Pose Detection for Autonomous Underwater Vehicles with 0-DoF Manipulators
Medina, Mikael Andreas (Master thesis, 2023)Med en stor økning i utnyttelsen av havressurser og en økende etterspørsel etter bærekraftige offshore-løsninger, øker også behovet for autonome undervannsfarkoster (AUV-er). AUV-er kan brukes til å utføre rutinemessige ...