Browsing NTNU Open by Author "Kummervold, Sindre Byrkjedal"
Now showing items 1-1 of 1
-
Training of Reinforcement Learning Agents for Autonomous Driving in Simulated Environments
Kummervold, Sindre Byrkjedal (Master thesis, 2023)Et system som er i stand til autonom kjøring, må ha flere funksjoner. For det første må kjøretøyet kunne sanse omgivelsene sine, og for det andre må det bruke informasjonen om omgivelsene for å manøvrere til ønsket ...