Blar i NTNU Open på forfatter "Kleiven, Ruben"
-
Robust and Gain Scheduled Flight Control of Fixed-wing UAVs in Wind and Icing Conditions
Kleiven, Ruben (Master thesis, 2021)Inspirert av de stadig voksende bruksområdene for droner, fokuserer denne oppgaven på robust og "gain scheduled" regulering av fastvingedroner i vind- og isforhold. Hovedmålet for dette arbeidet er å generere et sett med ... -
Robust and Gain Scheduled Flight Control of Fixed-Wing UAVs in Wind and Icing Conditions
Kleiven, Ruben; Gryte, Kristoffer; Johansen, Tor Arne (Journal article; Peer reviewed, 2022)