Browsing NTNU Open by Author "Kinat, Luisa Alina"
Now showing items 1-1 of 1
-
Assembly Line Sequencing with Collaborative Robots using Reinforcement Learning
Kinat, Luisa Alina (Master thesis, 2023)Introduksjonen av samarbeidsroboter i samlebånd gir et stort potensial for å øke produktiviteten og redusere ergonomiske risikoer for menneskelige operatører. Men det fører også til et stadig mer komplekst miljø. For å ...