Blar i NTNU Open på forfatter "Khan, Md Ashiqul Alam"
-
Underwater Machine Vision for Long Term Operation of Robotic Platforms
Khan, Md Ashiqul Alam (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven fokuserer på å forbedre geolokalisering under vann ved å identifisere den mest effektive metoden for forbehandling av data og registrering av punktskyer. Vi undersøker et flerårig 3D-punktsky-datasett ...