Browsing NTNU Open by Author "Kallestad, Siv Karin"
Now showing items 1-1 of 1
-
Quadrotor UAV: Design av styresystem og simulator
Kallestad, Siv Karin (Master thesis, 2007)I denne oppgaven er det utviklet et simuleringsprogram som gir en fremstilling av bevegelsen til et autonomt mini-helikopter, også populært kalt <>. Quadrotoren er utstyrt med fire rotorer i en symmetrisk konfigurasjon, ...