Blar i NTNU Open på forfatter "Kalia, Oscar Ram"
-
Developing New Abilities for Humanoid Robots: How to Plan/Control a Sit-Down
Kalia, Oscar Ram (Master thesis, 2020)Denne rapporten omhandler biped humanoide roboter og utvikling av nye evner for disse, med fokus på å trygt sette seg ned. Modellering, planlegging og analyse av denne bevegelsen er utført, ved å bruke en simplifisert ...