Blar i NTNU Open på forfatter "Jørgensen, Anyada"
-
Optimization of 3D printed Complaint Robotic Gripper
Jørgensen, Anyada; Allo, Jwan (Bachelor thesis, 2022)En <<compliant>> mekanisme er en monolittisk struktur som lar komponenter deformeres til ønsket form og kraft uten noen kobling eller ledd. Bruken av en ettergivende mekanisme i et design som en robotgriper krever en bruk ...