Blar i NTNU Open på forfatter "Høie Håland, Knut"
-
Improving Navigation in the nRF52 Robot
Høie Håland, Knut (Master thesis, 2021)Målet med denne oppgaven er å forbedre navigasjonssystemet til en autonom mobil robot for å redusere estimerings og posisjon kontroll avvik. I starten av oppgaven ble utført tester som identifiserte posisjons estimering ...