Blar i NTNU Open på forfatter "Guttormsen, Lasse Moen"
-
Underwater Autonomous Grasping of Dead Fish Using a UVMS
Guttormsen, Lasse Moen (Master thesis, 2024)Motivert av forekomsten av døde fisk og økende bruk av roboter innen akvakultur, fokuserte denne masteroppgaven på utvikling og evaluering av kontroll-løsninger for et undervannsfartøy-manipulator-system (UVMS) bestående ...