Blar i NTNU Open på forfatter "Ghindaoanu, Nadine Adelina"
-
Control of Fixed-Wing UAVs in Icing Conditions Using Nonlinear Model Predictive Control
Ghindaoanu, Nadine Adelina (Master thesis, 2023)Etterhvert som bruken av små ubemannede luftfartøy (UAV) øker, etterlyses regulatorer som er i stand til å operere under krevende værforhold. I denne oppgaven blir NMPC (nonlinear model predictive control) utforsket, hvor ...