Blar i NTNU Open på forfatter "Gerhardsen, Martin Eek"
-
Fiducial SLAM For Autonomous Ferry
Gerhardsen, Martin Eek (Master thesis, 2021)Tradisjonelt sett er Global Navigation Satellite System (GNSS) benyttet for å finne den globale posisjonen til et kjøretøy. GNSS målinger innhentes ofte ved hjelp av én eller to antenner som kommuniserer med satelitter. ...