Blar i NTNU Open på forfatter "Fyhn, Sondre Holm"
-
Learning-Based Navigation in Cluttered Environments Using A Deep Collision Prediction Network
Fyhn, Sondre Holm (Master thesis, 2021)Trygg og pålitelig navigasjon med ubemannede luftfartøy har de siste årene fått økt oppmerksomhet, mye grunnet en betydelig prisreduksjon av ombord-sensorer, aktuatorer og innvevde datamaskiner kraftige nok til å kjøre ...