Browsing NTNU Open by Author "Furre, Sander"
Now showing items 1-1 of 1
-
Path and Motion Planning for Unmanned Surface Vehicles subject to the International Regulations for Preventing Collisions at Sea
Furre, Sander (Master thesis, 2022)I denne masteroppgaven utforskes en metode for å muliggjøre ruteplanlegging og kollisjonsunngåelse for overflatefartøy i storskala kystområder uten menneskelig innblanding. Guidingsystemet som er designet og implementert ...