Blar i NTNU Open på forfatter "Fjellheim, Henrik"
-
Short-Term Trajectory Planning for a Non-Holonomic Robot Car: Utilizing Reinforcement Learning in conjunction with a Predefined Vehicle Model
Fjellheim, Henrik (Master thesis, 2023)Bruken av dyp forsterkende læring (DRL) for autonome / selvkjørende kjøretøy er et høyaktuelt tema i bilindustrien. Mange autonome kjøretøysystemer støtter seg delvis eller helt på DRL for å løse oppgavene sine. Disse ...