Browsing NTNU Open by Author "Elset, Didrik Fjeld"
Now showing items 1-1 of 1
-
Crane Payload Stabilization using Lagrangian Kinematics and Euler Angles
Elset, Didrik Fjeld (Master thesis, 2019)Denne oppgaven har som formål å teste en kontrollers evne til å stabilisere en nyttlast samtidig som kranen skal bevege seg i en forhåndsinnstilt bane for en rekke ulike situasjoner. Den presenterer bevegelsesligningene ...