Blar i NTNU Open på forfatter "Eilertsen, Espen"
-
Deep-learning algorithms for estimation of fish-population parameters from video data
Jin, Kristoffer Chi Rong (Master thesis, 2022)Denne hovedoppgaven presenterer en metode for å estimere distansen og hastigheten til fisk ved å bruke to dyplæring metoder og et stereoskopisk kamera i samarbeid med SINTEF Ocean. Stereobilder er fanget av kameraet og ... -
Farmed Atlantic salmon (Salmo salar L.) avoid intrusive objects in cages: The influence of object shape, size and colour, and fish length
Zhang, Qin; Bloecher, Nina; Evjemo, Linn Danielsen; Føre, Martin; Su, Biao; Eilertsen, Espen; Mulelid, Mats Aarsland; Kelasidi, Eleni (Peer reviewed; Journal article, 2024)Underwater vehicles and other mobile platforms are seeing increased use as tools within fish farming, particularly due to current trends towards Precision Farming practices, and more exposed farming sites. Although many ... -
High-level Action Planning for Marine Vessels using Reinforcement Learning
Eilertsen, Espen (Master thesis, 2019)Det har i det siste årene vært økende fokus på autonome marine fartøy. Motivasjonen bak dette kan tenkes å være både finansielle, sikkerhets og miljømessige. Denne oppgaven skal forsøke å utnytte reinforcement learning for ...