Blar i NTNU Open på forfatter "Dyrkolbotn Hauglund, Trym"
-
Maskinsyn i flerlags robotisert sveising av store subsea konstruksjoner
Dyrkolbotn Hauglund, Trym (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven er en introduksjon til forskning og teori om temaer rundt laser trianguleringssensorer, robotisert sveising og datasyn. Det primære målet med oppgaven er å undersøke bruken av sensorikk som benytter ...