Blar i NTNU Open på forfatter "Denstadli, Johannes Hope"
-
Positioning of the RIT robot based on ultrasound perception
Denstadli, Johannes Hope (Master thesis, 2020)Denne masteroppgaven tar for seg utviklingen, implementeringen og ytelsen av en IBVS metode basert på B-mode ultralydbilder. Det utviklede systemet er tiltenkt brukt på RIT roboten. Denne roboten klamrer seg til og roterer ...