Browsing NTNU Open by Author "Brønstad, Martin"

Now showing items 1-3 of 3

    • Adaptive control of an inverted pendulum 

      Brønstad, Martin (Master thesis, 2024)
      Denne masteroppgaven handler om å utvikle en adaptiv regulator for å svinge opp en invertert pendel. Den inverterte pendelen er en Furuta pendel, som er en pendel med to armer der den første armen er aktuert av en motor ...

    • Magnetic levitation system: Design, prototyping and testing of a digital PID-controller 

      Brønstad, Martin; Deila, Jørn Olav; Dyrskog, Jørgen; Langklopp, Markus (Bachelor thesis, 2022)
      Denne bacheloroppgaven handler om design, utvikling og bygging av en magnetisk levitasjonsplattform samt posisjonsregulering av en leviterende magnet ved hjelp av en digital PID-regulator. For å oppnå dette har en matematisk ...

    • Magnetic levitation system: Design, prototyping and testing of a digital PID-controller 

      Brønstad, Martin; Deila, Jørn Olav; Dyrskog, Jørgen; Langklopp, Markus (Bachelor thesis, 2022)
      Denne bacheloroppgaven handler om design, utvikling og bygging av en magnetisk levitasjonsplattform samt posisjonsregulering av en leviterende magnet ved hjelp av en digital PID-regulator. For å oppnå dette har en matematisk ...