• Automatic Calibration of Ship-mounted Cameras’ Extrinsic Parameters 

      Bjerkehagen, Daniel (Master thesis, 2023)
      Kalibrering er et sentralt tema innenfor autonome systemer som følge av at antakelsen om kalibrerte sensorer alltid er tilstede når sensordata brukes til å utvikle en modell av verden rundt det autonome systemet. Til tross ...