Blar i NTNU Open på forfatter "Bjønnes, Markus"
-
ROS 2 Integration of the ABB YuMi Dual-Arm Robot and the Zivid One 3D Camera for Autonomous Manipulation of Small Components
Bjønnes, Markus; Nilsen, Marius (Master thesis, 2020)Hovedmålet for denne avhandling er utviklingen av et robotsystem for ekstern styring av en toarmet ABB YuMi industrirobot. Robotsystemet skal utføre oppgaver som autonom håndtering av små komponenter i montasjeoperasjoner. ... -
ROS 2 Integration of the ABB YuMi Dual-Arm Robot and the Zivid One 3D Camera for Autonomous Manipulation of Small Components
Bjønnes, Markus; Nilsen, Marius (Master thesis, 2020)Hovedmålet for denne avhandling er utviklingen av et robotsystem for ekstern styring av en toarmet ABB YuMi industrirobot. Robotsystemet skal utføre oppgaver som autonom håndtering av små komponenter i montasjeoperasjoner. ...