Blar i NTNU Open på forfatter "Varagnolo, Damiano"
-
Shuffle & untangle: novel untangle methods for solving the tanglegram layout problem
Nguyen, van Nghia; Chawshin, Kurdistan; Berg, Carl Fredrik; Varagnolo, Damiano (Peer reviewed; Journal article, 2022)Motivation A tanglegram is a plot of two-tree-like diagrams, one facing the other, and having their labels connected by inter-tree edges. These two trees, which could be both phylogenetic trees and dendrograms stemming ... -
Side-Scan Sonar Imaging and Error-State Kalman Filter Aiding Unmanned Underwater Vehicle (UUV) to Autonomy
Hogstad, Bjørnar Reitan (Master thesis, 2022)Havet er en essensiell brikke i jordens komplekse puslespill, bemerkelsesverdig uoppdaget og fullt av muligheter. Hånd i hånd med teknologisk utvikling er robotikk-feltet i ferd med å bokstavelig talt ta seg vann over ... -
Snakes on a Plane: Modeling, Estimation and Locomotion for Planar Snake robots in Cluttered Environments
Løwer, Jostein (Doctoral theses at NTNU;2023:405, Doctoral thesis, 2023)Snake robots are mechanisms designed to mimic biological snakes, and aspire to inherit the robustness and stability of their biological counterparts. As of yet, this is a largely unrealized potential. This thesis aims to ... -
System Identification and Spatio-Temporal Kalman Filtering for Muscular Pressure Data
Wessing, Ferdy Odin (Master thesis, 2020)Denne masteroppgaven er et første skritt mot å oppnå ett glattet estimat av trykket som skapes av bekkenbunnsmuskulaturen. Metoden som presenteres kan deles inn i to skritt. Først gjøres system identifikasjon for å finne ... -
Techno-Economic Evaluation of the Sizing and Operation of Battery Storage for Isolated Oil and Gas Platforms with High Wind Power Penetration
Chapaloglou, Spyridon; Varagnolo, Damiano; Tedeschi, Elisabetta (Chapter, 2019)According to the plans of one of the global oil and gas (O&G) industry leaders, the integration of offshore wind power into offshore O&G platforms will become reality within the next three years. Although this implementation ... -
The Digital Wheelchair Project: Motion Tracking, Mathematical Modeling and Identification.
Harper, Mathias (Master thesis, 2022)Mange rullestolbrukere lever en fysisk inaktiv livsstil på grunn av begrensede bevegelsesmuligheter og generelle funksjonshemminger. Denne mangelen på fysisk aktivitet kan ha alvorlige implikasjoner på både deres fysiske ... -
Towards Visual Feedback in Salmon Farm Feeding Processes.
Thorset, Jonas (Master thesis, 2022)Nesten halvparten av de totale utgiftene i fiskeoppdrett kommer fra fôrpellets. I dag utføres fôring for det meste manuelt og med store mengder avfall på grunn av uspist pellets som synker eller driver ut av merden. Dette ... -
Trustworthy Machine Learning for Controlled Dynamic Systems
Robinson, Haakon Rennesvik (Doktoravhandlinger ved NTNU;2023:168, Doctoral thesis, 2023)Recent advances in machine learning (ML) have helped solve many problems once thought impossible for computers to solve. These methods are increasingly used to develop flexible agents that learn to model and control through ... -
Vision-Based Grasp Pose Detection for Autonomous Underwater Vehicles with 0-DoF Manipulators
Medina, Mikael Andreas (Master thesis, 2023)Med en stor økning i utnyttelsen av havressurser og en økende etterspørsel etter bærekraftige offshore-løsninger, øker også behovet for autonome undervannsfarkoster (AUV-er). AUV-er kan brukes til å utføre rutinemessige ... -
Wienerization Based Control of Nonlinear Systems
Bjørkøy, Håvard; Engmark, Hans A.; Rasheed, Adil; Varagnolo, Damiano (Chapter, 2022)We present a novel model approximation scheme, named “wienerization”, of nonlinear time invariant systems that uses the systems' nonlinear equilibria maps as the static nonlinearities of Wiener models. We show conditions ... -
Wienerization of systems in nonlinear control canonical normal form
Engmark, Hans Alvar; Bjørkøy, Håvard Bjørgan; Rasheed, Adil; Varagnolo, Damiano (Chapter, 2022)We extend the concept of model approximation via wienerization to systems in nonlinear control canonical normal form. We elaborate on the conditions for, and implications of, analytically separating nonlinear input affine ...