Blar i NTNU Open på forfatter "Pettersen, Kristin Y."
-
Utilizing Genetic Programming for System Identification of a High-Speed USV
Halvorsen, Gisle (Master thesis, 2019)Ved utforming av et fartøys kontrollsystem er en tilstrekkelig nøyaktig modell viktig for både kontrollstrategi og simuleringer. For marine høyhastighetsfartøyer er ikke modellering en triviell oppgave. Dynamikken til en ... -
Wing-Augmented Articulated Intervention Autonomous Underwater Vehicle
Martin, Madsen (Master thesis, 2020)Økende temperaturer og forurensing av havet har ført til et økt ønske om å kartlegge havets klima og bærekraftighet. To klasser av undervannsroboter som særlig har utmerket seg for dette formålet i nyere tid er den artikulerte ...