Blar i NTNU Open på forfatter "Weijian Yang"
-
Collision avoidance for multiple autonomous surface vehicles considering information exchange – A multi-agent deep reinforcement learning approach
Weijian Yang (Master thesis, 2022)Autonome overflatefartøy har vært et tema som har vært under intense studier på det maritime feltet, fordi autonomi gir et godt potensiale for å redusere kostnader, øke sikkerhet, pålitelighet, effektivitet og bærekraft. ...