Blar i NTNU Open på forfatter "Therese Langseth"
-
Sonar-Based Monte Carlo Localization for Autonomous Underwater Vehicles
Therese Langseth (Master thesis, 2019)Hovedmålet med denne masteroppgaven er å undersøke bruk av akustiske sensorer for å lokalisere et undervannsfartøy. Bruk av bildesonar er ønskelig på grunn av sensorens lave kostnader og vekt. Masteroppgaven begynner med ...