Blar i NTNU Open på forfatter "Svalesen, Martin Aalby"
-
Learning-Based Collision Avoidance for Micro Aerial Vehicles in Confined Environments
Svalesen, Martin Aalby; Osvik, Eilef Olsen (Master thesis, 2021)I denne mastergradsoppgaven presenterer vi en ny måte å navigere et ubemannet flygende fartøy i trange omgivelser ved hjelp av laserbaserte avstandsmålere. Vi bryter denne navigasjonsprosessen inn i to deler, persepsjon ... -
Learning-Based Collision Avoidance for Micro Aerial Vehicles in Confined Environments
Svalesen, Martin Aalby; Osvik, Eilef Olsen (Master thesis, 2021)I denne mastergradsoppgaven presenterer vi en ny måte å navigere et ubemannet flygende fartøy i trange omgivelser ved hjelp av laserbaserte avstandsmålere. Vi bryter denne navigasjonsprosessen inn i to deler, persepsjon ...