Blar i NTNU Open på forfatter "Straume Haugland, Kyrre"
-
Underwater Pose Graph SLAM with DVL-Enhanced Visual Loop Closure for Future Aquaculture
Straume Haugland, Kyrre (Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven presenterer en metode for å løse lokaliserings- og kartleggingsproblemet (SLAM) for en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) i en merde. Dette problemet er løst ved å bruke en poseringsgraf-SLAM-algoritme ...