Blar i NTNU Open på forfatter "Steinsland, Kristoffer"
-
Sensor fusion of phased array radio bearing and inertial measurements using factor-graph-based optimization
Steinsland, Kristoffer (Master thesis, 2023)Globalt navigasjonssatellittsystem (GNSS) er den primære sensoren som brukes i moderne navigasjon. Imidlertid gjør noen scenarier GNSS upålitelig eller helt utilgjengelig. Fase-arrangerte radiosystemer (PARS) muliggjør en ...